單元型號(hào) JSRF-PU110-1R1V JSRF-PU110-2R1V
單元配置 單并聯(lián)機(jī)器人模塊 雙并聯(lián)機(jī)器人模塊
視覺(jué)模塊（含光源） 視覺(jué)模塊（含光源）
拾取裝置機(jī)構(gòu)(按需定制) 拾取裝置機(jī)構(gòu)(按需定制)
來(lái)料輸送皮帶線（按需定制） 來(lái)料輸送皮帶線（按需定制）
放置輸送線（按需定制） 放置輸送線（按需定制）
設(shè)備供電 三相380VAC/50HZ/4KW 三相380VAC/50HZ/8KW
機(jī)器人拾取范圍 ≤直徑1100mm圓周內(nèi) ≤直徑1100mm圓周內(nèi)*2
機(jī)器人模塊尺寸 長(zhǎng)1900mm 寬2100mm 高2500mm 長(zhǎng)3500mm 寬1800mm 高2500mm
機(jī)器人模塊重量 約800KG 約1600KG
拾取物品 各種無(wú)粘連特性獨(dú)立固體 各種無(wú)粘連特性獨(dú)立固體
拾取方式 吸取或抓取 吸取或抓取
來(lái)料方式 同步拾取或靜態(tài)拾取 同步拾取或靜態(tài)拾取
放置方式 同步放置或靜態(tài)放置 同步放置或靜態(tài)放置
**拾取速度 120P/分鐘 *注1 240P/分鐘 *注1
**負(fù)載重量 3KG 3KG
**拾取物料尺寸 長(zhǎng)400mm 寬350mm 高100mm *注2 長(zhǎng)400mm 寬350mm 高100mm *注2